10 Jahre
10 Jahre schon? Wie ist denn das passiert?
Kronsbergschafe
Avocadobaum
Versuchsreihe B
Erfolg :)
Wie groß wird der eigentlich?
Haus am Meer
Baabe auf Rügen
Baumwipfelpfad bei Binz
Der rasende Roland
Ozeaneum in Stralsund
Tauchgondel bei Sellin
Eulerwinkel aus Rotations-Quaternion extrahieren
Erster Teil
Man führt eine Rotation q auf dem Vector p durch. p hat keinen Realteil. Aus dem Ergebnis extrahiert man den äquivalenten 3x3-Matrix-Operator, indem man den Realteil wegfallen lässt. Eigentlich bekäme man ja eine 4x4-Matrix.
Zweiter Teil
Man konstruiert eine kombinierte klassische 3x3-Rotations-Matrize mit sin/cos, die um die XYZ-Achsen rotiert. Aus dieser kann man die Eulerwinkel beinahe durch Anstarren zurückgewinnen. Dieses Verfahren wendet man analog auf obige 3x3-Matrize aus Teil 1 an und kommt zu der Formel, die auch auf Wikipedia steht.
Memo für mich selbst
- Quaternion to Euler Angles Conversion
- Decomposing and composing a 3×3 rotation matrix
- Pairs of unit quaternions as rotations in 4D space
Endlich habe ich es kapiert… Und meinen Ti-92 konnte ich auch mal wieder auspacken. Da käme wirklich einiges an Papier zusammen, wenn man das alles zu Fuß machen wollte.
Neulich vor drei Jahrzehnten
Halloween 2016
Nemo und Freunde in Lauenburg
Beste Entscheidung 2016
Flugplatz Drachenwiese
