Halloween 2017

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Bordcomputer Bruchpilot

Welche Fortschritte habe ich gemacht?

Orientierung

Die gemessene und die gewünschte Lage des Flugzeugs wird als Quaternion ausgedrückt. Der Fehler zwischen Ist und Soll wird auch als Quaternion dargestellt. Nur für den PID-Controller kehre ich noch zu eulerschern YPR-Winkeln zurück, inklusive aller Nachteile. Eine Quaternionenrotation per Rodrigues-Multiplikation geht zudem schneller als die klassische Variante. Check.

Handling

Die PID-Konstanten können während des Fluges mit Hilfe der Fernbedienung modifiziert werden. Laufzeitvariablen werden rebootsicher im EEPROM abgespeichert.

Und sonst?

Wenn jetzt noch das Wetter mitspielen würde…


Breath of the Wild

Ach, so ein Zeitdieb… Ist aber schon schön gemacht. Das Artwork am Anfang erinnert stark an Studio Ghiblis Castle in the Sky und der Herr des Berges an den Waldgeist aus Princess Mononoke. Richtig schön…

Breath of the Wild

Nur alle drei Meter über eine Schatzkiste oder einen Korok zu stolpern war ein bisschen anstrengend…


In Amsterdam gibt es keine Fahrradhelme

Ok, bis auf einen, aber das war vermutlich ein deutscher Tourist. Und Rollerfahrer mit Motorrollern bis 25km/h brauchen augenscheinlich auch keinen Helm, dürfen dafür aber die Fahrradwege(!) benutzen. Ungewohnt. Ist aber schon eine schöne Hippsterstadt, dieses Amsterdam.

In Amsterdam gibt es keine Fahrradhelme


Bat-Safe

Gute Sache, diese Akkuladebox. Ein Muss für jeden Bruchpiloten. Die Durchführung der Balancer-Verlängerungen war allerdings ein PITA.

BAT-SAFE


Drachenfest 2017

Drachenfest 2017

Schade, aber es kann ja nicht jedes Jahr perfekt sein.


Exiftool to the rescue

Android setzt nur bei HDR-Bildern das DateTimeOriginal in den EXIF-Header. Sonst nicht. Danke Google. Siehe Bugreport.

Exiftool to the rescue

 1 #!/usr/bin/perl -w
 2 use strict;
 3 use Image::ExifTool qw(:Public);
 4 
 5 # […]
 6 
 7 # Exif-Daten auslesen
 8 my $exifTool = new Image::ExifTool;
 9 my $info     = $exifTool->ImageInfo($filename);
10 
11 if ( ! defined $info->{'CreateDate'} ) {
12   # […] Datum anderweitig besorgen. Z.B. aus dem Dateinamen.
13 
14   # Exif-Header bearbeiten und in neue Datei wegsichern
15   $exifTool->SetNewValue( CreateDate       => $date );
16   $exifTool->SetNewValue( ModifyDate       => $date );
17   $exifTool->SetNewValue( DateTimeOriginal => $date );
18   $exifTool->WriteInfo( $filename, $modified_image );
19 }
20 
21 # […]


TBS Caipirinha

Heureka, ich habe den Schwerpunkt gefunden. Der Akku musste dafür einige Zentimeter nach vorne verlegt werden. Allerdings wird die Nase jetzt nur noch von Gorilla Glue und Panzertape zusammengehalten…

Panzertape

Der Bordcomputer funktioniert als Mixer schon länger. Den Assist-Mode (Gryo/Acc) konnte ich auch schon einmal ausprobieren. Ist ja alles from Scratch programmiert…

Bordcomputer

Die Bodenstation konnte ich leider noch nicht selbst testen. Aber mein Nachbar war begeistert. Ich freue mich schon. :)

Bodenstation

Und nun an einem windigen Herbsttag…


vim als Golang-IDE unter Debian

1 sudo apt install vim-gocomplete gocode
2 sudo apt install vim-youcompleteme
3 vim-addon-manager install gocode
4 vim-addon-manager install youcompleteme


Makerfaire 2017

Makerfaire 2017